將流動著的液體看作許多相互平行移動的液層，各層速度不同，形成速度梯度（ｄｖ／ｄｘ），這是流動的基本特征．（見圖）

由于速度梯度的存在，流動較慢的液層阻滯較快液層的流動，因此．液體產生運動阻力．為使液層維持一定的速度梯度運動，必須對液層施加一個與阻力相反的反向力．

在單位液層面積上施加的這種力，稱為切應力τ（Ｎ／ｍ２）．

切變速率（Ｄ）Ｄ＝ｄｖ／ｄｘ（Ｓ－１）

切應力與切變速率是表征體系流變性質的兩個基本參數

牛頓以圖４－１的模式來定義流體的粘度。兩不同平面但平行的流體，擁有相同的面積”Ａ”，相隔距離”ｄｘ”，且以不同流速”Ｖ１”和”Ｖ２”往相同方向流動，牛頓假設保持此不同流速的力量正比于流體的相對速度或速度梯度，即：

τ＝ηｄｖ／ｄｘ＝ηＤ（牛頓公式）其中η與材料性質有關，我們稱為“粘度”。

粘度定義：將兩塊面積為１ｍ２的板浸于液體中，兩板距離為１米，若加１Ｎ的切應力，使兩板之間的相對速率為１ｍ／ｓ，則此液體的粘度為１Ｐａ．ｓ。

牛頓流體：符合牛頓公式的流體。粘度只與溫度有關，與切變速率無關，τ與Ｄ為正比關系。

非牛頓流體：不符合牛頓公式τ／Ｄ＝ｆ（Ｄ），以ηａ表示一定（τ／Ｄ）下的粘度，稱表觀粘度。

粘度測定有：動力粘度、運動粘度和條件粘度三種測定方法。

（１）動力粘度：ηｔ是二液體層相距１厘米，其面積各為１（平方厘米）相對移動速度為１厘米／秒時所產生的阻力，單位為克／里米·秒。１克／厘米·秒＝１泊一般：工業上動力粘度單位用泊來表示。

（２）運動粘度：在溫度ｔ℃時，運動粘度用符號γ表示，在國際單位制中，運動粘度單位為斯，即每秒平方米（ｍ２／ｓ），實際測定中常用厘斯，（ｃｓｔ）表示厘斯的單位為每秒平方毫米（即１ｃｓｔ＝１ｍｍ２／ｓ）。運動粘度廣泛用于測定噴氣燃料油、柴油、潤滑油等液體石油產品深色石油產品、使用后的潤滑油、原油等的粘度，運動粘度的測定采用逆流法

（３）條件粘度：指采用不同的特定粘度計所測得的以條件單位表示的粘度，各國通常用的條件粘度有以下三種：

①恩氏粘度又叫思格勒（Ｅｎｇｌｅｒ）粘度。是一定量的試樣，在規定溫度（如：５０℃、８０℃、１００℃）下，從恩氏粘度計流出２００毫升試樣所需的時間與蒸餾水在２０℃流出相同體積所需要的時間（秒）之比。溫度ｔ＆ｏｒｄｍ；時，恩氏粘度用符號Ｅｔ表示，恩氏粘度的單位為條件度。

②賽氏粘度，即賽波特（ｓａｇｂｏｌｔ）粘度。是一定量的試樣，在規定溫度（如１００＆ｏｒｄｍ；Ｆ、Ｆ２１０＆ｏｒｄｍ；Ｆ或１２２＆ｏｒｄｍ；Ｆ等）下從賽氏粘度計流出２００毫升所需的秒數，以“秒”單位。賽氏粘度又分為賽氏通用粘度和賽氏重油粘度（或賽氏弗羅（Ｆｕｒｏｌ）粘度）兩種。

③雷氏粘度即雷德烏德（Ｒｅｄｗｏｏｄ）粘度。是一定量的試樣，在規定溫度下，從雷氏度計流出５０毫升所需的秒數，以“秒”為單位。雷氏粘度又分為雷氏１號（Ｒｔ表示）和雷氏２號（用ＲＡｔ表示）兩種。

上述三種條件粘度測定法，在歐美各國常用，我國除采用恩氏粘度計測定深色潤滑油及殘渣油外，其余兩種粘度計很少使用。三種條件粘度表示方法和單位各不相同，但它們之間的關系可通過圖表進行換算。同時恩氏粘度與運動粘度也可換算，這樣就方便靈活得多了。

粘度的測定有許多方法，如轉桶法、落球法、阻尼振動法、杯式粘度計法、毛細管法等等。對于粘度較小的流體，如水、乙醇、四氯化碳等，常用毛細管粘度計測量；而對粘度較大流體，如蓖麻油、變壓器油、機油、甘油等透明（或半透明）液體，常用落球法測定；對于粘度為０．１～１００Ｐａ?ｓ范圍的液體，也可用轉筒法進行測定。

實驗室測定粘度的原理一般大都是由斯托克斯公式和泊肅葉公式導出有關粘滯系數的表達式，求得粘滯系數。

粘度的大小取決于液體的性質與溫度，溫度升高，粘度將迅速減小。因此，要測定粘度，必須準確地控制溫度的變化才有意義。粘度參數的測定，對于預測產品生產過程的工藝控制、輸送性以及產品在使用時的操作性，具有重要的指導價值，在印刷、醫藥、石油、汽車等諸多行業有著重要的意義。

１８４５年，英國數學家、物理學家斯托克斯（Ｇ．Ｇ．Ｓｔｏｋｅｓ，１８１９－１９０３）和法國的納維（Ｃ．Ｌ．Ｍ．Ｈ．Ｎａｖｉｅｒ）等人分別推導出粘滯流體力學中最基本的方程組，即納維－斯托克斯方程，奠定了傳統流體力學的基礎。

１８５１年，斯托克斯推導出固體球體在粘性介質中作緩慢運動時所受的阻力的計算公式，得出在給定力（重力）的作用下，阻力與流速、粘滯系數成比例，即關于阻力的斯托斯公式。

納維－斯托克斯方程是數學中最為難解的非線性方程中的一類，尋求它的精確解是非常困難的事。直至今天，大約也只有７０多個精確解，只有大約一百多個特解被解出來，是最復雜的、尚未被完全解決的世界級數學難題之一。